工業(yè)內(nèi)窺鏡(Industrial Endoscope)一般分為三大類：直桿硬性鏡(Borescopes)、光纖內(nèi)窺鏡(Fiberscopes)、視頻內(nèi)窺鏡(Videoscopes).
      工業(yè)內(nèi)窺鏡—— 直桿硬性鏡
      直桿硬性鏡是由一組透鏡來傳送圖像，因此成像質(zhì)量好，價格較使宜，但長度有限，不能彎曲；而光纖內(nèi)窺鏡可以在一定彎曲角度的情況下使用，相對直桿內(nèi)窺鏡長度要長得多(最長可做到6m)，但由于受到物鏡與目鏡間連接的光導(dǎo)纖維柬數(shù)量和光纖傳速率的限制，從目鏡處接CCD攝像頭后，監(jiān)視器上的圖像清晰度一般，因此光纖鏡更適合目視觀察，并且光導(dǎo)纖維在彎曲角度過大時易折斷，使在目鏡上形成黑點；而視頻內(nèi)窺鏡，是將微小的CCD攝像頭直接置于探頭后端，將光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為電信號，用電纜線傳送圖像，通過視頻控制器在屏幕上顯示或?qū)D像存在計算機里，因此，成像質(zhì)量較高，但受到CCD攝像頭尺寸的限制，目前，內(nèi)窺鏡直徑最小為5mm，是由日本奧林巴斯光學(xué)儀器廠生產(chǎn)的，最長可做到30—40m。
      普通的視頻內(nèi)窺鏡可以經(jīng)遙控視覺檢查對所檢測的物件予以定位，并確定其大小尺寸，但要獲取精確的數(shù)據(jù)是十分困難的。1990年美國韋林公司開發(fā)研制出了先進的影子探頭測量系列(具有測量功能的XLM系列)，可以進行精確的測量，準確地對缺陷(裂紋、腐蝕點和氣孔等)予以定位。精確數(shù)據(jù)與圖像信息的綜合應(yīng)用，可實現(xiàn)對被測物體準確的檢查和診斷。1998年，日本奧林巴斯光學(xué)儀器廠在視頻內(nèi)窺鏡基礎(chǔ)上，推出了可測量視頻內(nèi)窺鏡，采用最新的立體測量(雙鏡頭模擬人眼投影)技術(shù)，利用計算機進行視頻信號的采集和圖像處理，能夠?qū)λ^察的目標進行點-點長度測量(LENGTH)、點-線寬度測量(LINE TO POINT)、點-面深度測量(DEPTH)三種測量模式，即三維測量。準確度可達95％以上，因此大大擴展了內(nèi)窺鏡檢查在無損檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用范圍。